Андрей Юминов родился в Можге в 1979 году в семье учителя и врача. В 1993 году, одержимый мечтой стать летчиком, он записался в можгинский авиаклуб. В 1995 году стал победителем детско-юношеского первенства России в личном и командном зачётах. В тот год команда Можгинского авиаклуба завоевала свой первый чемпионский кубок, открыв счёт множеству наград.
Будучи юниором, в день своего 16-летия Андрей установил рекорд Удмуртии по продолжительности полета — на примитивном параплане он парил более четырех часов. Этот республиканский рекорд можгинские парапланеристы побили лишь спустя 17 лет и на более современной технике.
После школы Андрей поступил в Балашовское высшее авиационное училище, а после его окончания построил блестящую карьеру пилота ВВС России. В 2009 году майора ВВС Андрея Александровича Юминова, летчика-инструктора 1 класса, назначили на должность старшего летчика авиационного звена авиагруппы высшего пилотажа «Русские витязи» гвардейского центра показа авиационной техники и переучивания летного состава ВВС России. В его составе он летает и сейчас.
Андрей Александрович признается, что влюбился в небо будучи воспитанником можгинского авиаклуба — именно в стенах этого учреждения при помощи тренеров-преподавателей Виктора Ткачука и Галины Шкуриковой определилась его судьба.